控制器指的是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電動(dòng)車(chē)?yán)锩娴闹匾考?，也是電?dòng)車(chē)電動(dòng)系統(tǒng)的核心部分，主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，是電動(dòng)車(chē)能量管理體制與各種信號(hào)處理的核心部件。在電動(dòng)車(chē)行業(yè)還要求控制器有剎車(chē)斷電、欠壓保護(hù)、欠壓回升值設(shè)定過(guò)流保護(hù)等相應(yīng)的一系列保護(hù)的功能。
電動(dòng)車(chē)控制器也可分為無(wú)刷控制器和有刷控制器。無(wú)刷控制器依靠電子換相，電路的復(fù)雜程度也遠(yuǎn)高于有刷控制器，所以其制造成本及工藝性遠(yuǎn) 高于有刷控制器。
有刷控制器檢測(cè)方法：
（1）斷開(kāi)電源用二極管檔檢測(cè)
A 紅表筆接控制器電源輸入正極、黑筆接負(fù)極、有充電現(xiàn)象為正常，短路則損壞。
B 紅筆接控制器電源輸入負(fù)極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞。
C 紅筆接控制器電源輸入負(fù)極，黑筆接電機(jī)負(fù)極應(yīng)有400-700參數(shù)。
D 紅表筆接電機(jī)負(fù)極，黑表筆接控制器正極，應(yīng)有100-300參數(shù)。
E 轉(zhuǎn)把紅、黑、綠，不應(yīng)有短路現(xiàn)象。
（2）通電測(cè)量
F 檢測(cè)控制器電源輸入正負(fù)極是否有36V與48V以上電壓。
G 檢測(cè)轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電壓。
H 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測(cè)電壓是否在0.8V-4.2V之間變化。
I 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把檢測(cè)控制器電壓輸出。
（3）短路剎車(chē)斷電線控制器應(yīng)停止輸出
無(wú)刷控制器檢測(cè)方法：
一、斷電檢測(cè)
1、檢測(cè)控制器電源輸入正負(fù)極是否短路
2、檢測(cè)控制器繞組線參數(shù)：
A 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、藍(lán)三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間
B 重復(fù)2的步驟
3、霍爾信號(hào)線檢測(cè)：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、藍(lán)四根線，應(yīng)無(wú)短路故障
二、通電檢測(cè)
1、檢測(cè)控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓；
2、檢測(cè)霍爾信號(hào)線是否有5-7V電壓；
3、檢測(cè)轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源；
4、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測(cè)信號(hào)線上是否在0.8-4.2V之間變化。
目前所在的電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)上主流的電動(dòng)車(chē)品牌所采用的無(wú)刷無(wú)霍爾控制器中，都還加入了數(shù)字變頻CPU控制芯片，它不僅具有靈敏度高、性能穩(wěn)定可靠的等特點(diǎn)，并且同時(shí)還具有效地降低電機(jī)噪聲的功能。
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